Interpellatie, interventie, vraag, tussenkomst

Deze vraag is vooral voor de mensen actief in de politieke archieven.
We zitten hier weer in discussie... wat is het verschil (in parlementaire context) tussen interpellatie, interventie, vraag en tussenkomst. Volgens mij zijn interpellatie en vraag al gelijk aan elkaar evenals tussenkomst en inverventie. Ik weet dat men interpellatie definieert als: "een parlementair controlemiddel waardoor een kamerlid één of meerdere federale ministers kan verzoeken zich te verantwoorden over een beleidsdaad, over een bepaalde situatie, over algemene en specifieke aspecten van het regeringsbeleid", met als specifiek kenmerk dat deze besloten worden met een motie. Dat verschilt dus met een tussenkomst, maar wat is dan het verschil tussen een tussenkomst en een vraag (mondeling of schriftelijk) ??